Дворец спорта сдан в эксплуатацию в 1981 году. Автор проекта – архитектор, член-корреспондент Российской академии архитектуры Виталий Орехов.
До 1995 года во Дворце существовала ледовая арена, легко трансформируемая в партер, которая затем была заменена паркетом.
С 1998 года Дворец спорта носит имя легендарного спортсмена, выдающегося борца вольного стиля, двукратного олимпийского чемпиона Ивана Сергеевича Ярыгина.
Являясь объектом Зимней универсиады – 2019, Дворец был закрыт на реконструкцию в 2016 году.
21 декабря 2018 года Дворец спорта имени Ивана Ярыгина вновь открыл свои двери. С 21 по 25 декабря на ледовой арене объекта прошёл Кубок России по кёрлингу среди женских команд – тестовое мероприятие Всемирной зимней универсиады.
После ввода спортивного объекта в эксплуатацию, Дворец спорта вновь работает в полную силу.
На сегодняшний день здесь проводятся крупнейшие соревнования различного уровня, такие как ежегодный Международный турнир по вольной борьбе серии Гран-при «Иван Ярыгин», Всероссийские соревнования по дзюдо памяти Владимира Гулидова, Открытые краевые соревнования по танцевальному спорту «Огни большого города» и другие.
С 2019 года Дворец спорта является домашней спортивной площадкой волейбольного клуба «Енисей»: на универсальной арене Дворца проходят как тренировки краевых команд, так и матчи в рамках чемпионатов и Кубков страны.
Кроме этого, в залах общефизической подготовки проходят тренировочные занятия Краевой школы по художественной гимнастике и Федерации тайского бокса Красноярского края, а в зале хореографии – БК «Енисей» (чирлидинг) и ТСК «Сиб-Данс» (бальные танцы).
Также во Дворце спорта функционирует бассейн, в котором дети дошкольного возраста обучаются плаванию.
- Бассейн для детей (от 2,5 до 7 лет)
Чаша: длина – 6,3 м, ширина – 6,1 м, наполнение чаши – 0,65 см.
В бассейне имеется необходимый инвентарь для обучения плаванию: доски, нудлы, погружные игрушки. Бассейн оборудован душевыми и комнатами переодевания.
При бассейне находится зал лечебной физической культуры (ЛФК), оборудованный шведской стенкой, скамьями и фитболами. Площадь зала: 6,14х4,97 м.
- Универсальная спортивная арена
Площадь: 1 960 м.
Арена оснащена электронным табло, медиакубом и видеобаннером. На универсальной спортивной арене проходят тренировки по волейболу, художественной гимнастике и чирлидингу.
Специальное спортивное напольное покрытие Taraflex позволяет проводить соревнования по волейболу. Наличие татами и помоста также позволяет проводить состязания по различным видам единоборств.
- Зал тяжелой атлетики
Площадь зала: 25х21 м. Зал со специальным спортивным напольным покрытием Regupol оборудован силовыми тренажерами.
В зале занимаются воспитанники МБУ СШОР по тяжелой атлетике.
- Зал единоборств
Площадь зала: 26,06х16,82 м. Зал со специальным напольным покрытием – мат-татами предназначен для занятий дзюдо, рукопашным боем, самбо и греко-римской борьбой.
- Зал тайского бокса
Площадь зала: 28,4х5,8 м. Зал со специальным напольным покрытием – мат-татами оборудован тренажерами и шведской стенкой.
В зале занимаются воспитаники РОСО Федерация тайского бокса Красноярского края.
- Зал хореографии
Площадь зала: 22х8,3 м. Зал оснащен зеркалами, хореографическими станками, специальным напольным покрытием.
В зале ведутся занятия секции художественной гимнастики (девочки, 7-14 лет).
- Зал общей физической подготовки (ОФП)
Площадь зала: 17,87х8,4 м.